第十课，SCL语言的使用规则
一，变量声明
不管是PLC编程还是单片机或者其他高级语言编程，好的编程习惯都是在编程前先创建变量。在PLC编程中梯形图可以先编程后修改变量，而SCL语言则先有变量再在编程时调用变量。创建变量的方法有以下几种：
1， 变量表
变量表是我们最常用和最常见的，PLC输入和输出以及辅助继电器M，都放在变量表。
2， 全局数据块和背景数据块
全局数据块是编程人员手动建立，内部数据可以由用户更改，变量数据可以供所有的程序使用。如下图所示：
背景数据块是调用FB时生成的用于存放FB内部运算数据，背景数据块的数据由FB块的程序结构决定，不可直接更改。如下图所示：
3， 局部变量
局部变量是程序块内部专用变量，局部变量只能在本程序内部使用，可用于程序块与外部连接的端口，也可用于内部数据的存储，局部变量是相对于全局变量而言。
二，赋值
1，赋值的表示方法：“：=”(英文冒号等于号)
2，语句结束必须是一个分号“；”(英文分号)
赋值语句在SCL语言中非常常用，表示后边的数据传送到前面的变量。用法如下图：
以上都属于直接赋值，赋值语句可用来直接赋值，也可以加条件进行赋值。上面的两张图都是直接赋值，常用于数据初始化。下面的图是加条件赋值：
IF语句我们后面会讲到，这是条件语句一种，当条件成立时开始赋值。
三，SCL语言的注释
1， 由于SCL语言属于PLC的高级语言，所以基础不好的编程员不一定能懂SCL语言，而且SCL语言不利于逻辑推理，所以大家在编程的时候要养成一个好习惯，对程序加注释，方便自己查阅，也方便别人维护。
2，注释的写法：“// ”后面写注释。如下图所示：
一， SCL运算符
1，SCL语言的算术运算符：
所谓算术运算符常规的就是加减乘除(+ - * /)， 这个在我们编程的时候经常用到。具体用法如下所示：
1>,加法运算 + (如： “A” := “B” + 1;)
2>,减法运算 - (如： "B" := "C" - 1;)
3>,乘法运算 * (如： "C" := "D" * 1;)
4>,除法运算 / (如： "D" := "E" / 1;)
上面的例子中，“B+1”,”C-1”,”D*1”,”E/1”都是属于算术运算符，用于表示两个或者以上的数据的数学运算。
1， SCL语言的关系运算符：
所谓关系运算符就是>,=,<=,<>，这个在我们程序中也经常使用到，具体用法如下所示：
1> 大于 > (当A>B时，C:=100；)
2> 小于<
3> 等于=
4> 大于或等于>=
5> 小于或等于<=
6> 不等于<>
关系运算符通常的用法是表示SCL语句的条件。
比如：当A>B时，C:=100；
这里的A>B就是条件，C:=100就是结果。当BOOL量作为运行条件的时候，通常可以将关系符省略。比如下图“复位按钮”和“设备已经停止”其实都是关系运算符，表达的真正用法是：“复位按钮”=TRUE AND “设备已经停止” = TRUE ，这里先不多说，后面的课程我会详细的讲。
2， SCL语言的逻辑运算符：
逻辑运算符常用于我们的逻辑电路，用我们梯形图来理解就是触点之间的逻辑关系。比如：串联，并联，等等。如下图所示：
1>,非 NOT ：NOT表示非，用于常闭触点。
2>,与 AND ： AND表示与，用于用于触点或者运算符的串联 。
3>,或 OR ： OR表示或；用于运算符的的并联。
4>,异或 XOR ： XOR表示异或，由于不易理解，实际编程的时候尽量少用，运算方法可以理解成用不带进位的二进制加法,运用方法如下 (0⊕0=0，1⊕0=1，0⊕1=1，1⊕1=0)。