红外遥控门锁【1】
前言
这个专栏我会分享我所做的STM32项目（软件设计），从接到项目要求到最后调试成品都会有写出来，教你从零开始做简单的STM32项目。
教程步骤：
（1）项目要求分析及修改
（2）模块选购
（3）资源分配（IO口的使用分配列出，提交给硬件设计设计pcb板）
（4）各模块驱动代码编写及测试
（5）模块整合
（6）最后调试
我猜大部分刚开始接触STM32的朋友都会觉得第四步很难吧？我刚开始的时候也是不知道怎么修改外设的驱动，感觉驱动一个IO口点亮一个LED都吃力，比51麻烦老多了。
现在看来其实就是不熟悉、不会方法，懂方法、熟悉之后，各种外设模块都可以很快配置好（当然没玩过的一些模块还是需要花点时间弄一弄的）。外设和模块的驱动是这个专栏的教学重点，然后就是分享一下调试的一些经验。有兴趣的可以订阅专栏哦！
项目介绍
项目要求
下面是我接到的原要求：
单片机+最小系统+LCD1602液晶显示模块+蜂鸣器模块+LED指示灯模块+继电器驱动模块+矩阵键盘模块+AT24C02芯片模块+红外遥控模块+时间模块。
1.采用AT24C02芯片可以实现存储的密码掉电保存。密码为6位，可以随意更改，更改时要输入两遍确认。
2.采用矩阵按键输入、1602液晶显示、继电器模拟开锁，有开锁指示灯。继电器有常开常闭触点可外接电磁锁等负载。
3.有管理员密码，即使望记密码也不怕哈，可以找回。
4.密码输入错误3次，蜂鸣器响，报警锁死。
5.液晶背光采用的是光敏自动识别，白天不亮黑天亮，这样可以节约电能，随时都可以看的清楚屏幕。
6.有红外遥控功能，遥控器和按键功能一样。
7.要有年月日时钟的显示在1602上。
8.1602上要有开关锁状态的显示。
项目分析及修改
一、先看硬件需要用到什么？
1、看有没有不熟悉的东西？
我首先注意到的是AT24C02芯片模块。我没用过、见过这模块。看下面第一点，清楚是用来存储数据作掉电保护的。STM32本身就可以使用内部的Flash作为存储数据作掉电保护，要使用这个模块可能是要求芯片是51。
询问老板，项目书没有要求一定要用51最小系统板。那行，改。老板爽快。
.芯片：STM32F103RCT6
2、看需要用到的外设模块：
LCD1602液晶显示模块:
哇！哪有stm32驱动1602的？换OLED。OLED美观还可以显示中文。
.
显示屏：OLED
.
蜂鸣器、LED指示灯、继电器、矩阵键盘、红外遥控
这些都没啥好说的，很常见的模块啦！不过红外遥控我没用过，之前研究过，没搞明白，有点小怕。
二、看软件需要搭建什么驱动？
1、数据掉电保护：
这个是使用是stm32内部的flash实现的，flash的读写我之前用过，要理解小麻烦。幸好我用过，不然不敢接。
.
2、蜂鸣器、LED指示灯、继电器：
这三个都一样，和点亮一个LED没啥区别，使用IO口作为输出。
.
3、矩阵键盘：
4x4矩阵按键，要使用外部中断资源。4x4最少也要4个外部中断资源，幸好stm32的外部中断资源多，随便用。
.
4、红外遥控
红外遥控我没用过，不清楚是怎么驱动的呀！看看例程。
单模块例程的东西随便都能找得到。正点、野火。
运行例程，红外使用一个IO口：PB9。知道这些就行了，它要不要用到定时器、中断啥的我都不用理它，到时直接用例程就行了。
模块选购
芯片
MCU:STM32F103RCT6
显示模块
OLED模块：
选IIC通讯接口的，不需要高刷新率，IIC通讯方式就够了。引脚少，有现成的驱动。
红外遥控模块
红外遥控器及接收模块：
动作模块
继电器：
指示灯
LED指示灯：
一绿一红。
警报模块
蜂鸣器：
5V有源，买有源的，不需要PWM驱动，和点亮一个LED一样简单。
按键
按键：
能用就行。
IO分配
这个是要确定每一个模块使用哪个IO口，确定后是不能再更改的（硬件设计好的PCB板打出来后，想再改可是要重新设计的，打PCB板可不便宜）。所以我们 软件设计一定要确定好IO口。
红外遥控器的按键是十七个，我们的按键矩阵少了一个，问题不大。
因为这个项目的IO口除了红外用固定用一个定时器的IO口，其他都是随便的，所以这个项目的IO口分配没什么好说的。
如果我们需要用到定时器的资源通道时，我们都是要用到固定的IO口，这是就需要我们查看手册。比如我需要使用四个IO输入PWM驱动电机的时候，那我们要用一个定时器（四个通道TIM_CH1、TIM_CH2、TIM_CH3、TIM_CH4）。
下图来自STM32芯片的数据手册。这个手册比较重要，查看IO资源需要用到。
可以看到定时器二TIM2的四个通道分别是PA0~PA3。
一般需要固定用到的是定时器的通道、串口，需要用到这些资源的时候就需要我们查看手册了。而其他的资源比如普通的IO；IIC通讯的SDA、SCL；SPI通讯接口（stm32是有硬件IIC、SPI接口的。如果使用程序模拟时序通讯慢，可以转为使用固定的硬件IO口通讯）这些都是可以随便设置的。
总结
做项目的前期工作就都完成啦！
等PCB板打出来后就可以开始调试工作了。
后续的工作主要分为两个：
1、各模块的驱动编写（主要是找例程修改la）
2、整合调试（这部分好麻烦，不知道用怎么一个方式写文章，可能是教几个调试的小经验，或者写遇到调试比较麻烦的地方）
这个项目比较容易复现，外设模块不多，有兴趣的朋友可以买材料跟着来哦！
硬件设计都是来自这位大佬:硬件菜菜
下面是硬件设计，不需要也行，面包板杜邦线线上就可以了（按键只是多一种控制外设，按键的功能和红外遥控器是一样的，所以不想打PCB的朋友，直接面包板、杜邦线就行）。
