不忘初心，方得始终：
在此写文章主要是起笔记本的作用，以免之后长时间不用导致知识点遗忘。
知识点记录：
1、使用linux编译C/C++的方式有很多，命令行或者CMakeLists.txt，此处仅记录CMakeLists的用法和编译方法；
2、如果有错误，之后在进行补充。
自己理解的CMakeLists：
我认为的CMakeLists是用来告诉编译器执行代码所需要的环境，以及编译之后产生怎样的结果，如同样的CMakeLists在Windows产生的动态链接库后缀名为.dll，而在Linux环境下产生的动态链接库后缀名为.so，相对于命令行来说更加系统、完整。
需要用到的指令：
1、cmake_minimum_required(VERSION X.XX)：此条命令是指定编译时所需要的cmake最低版本，为cmakelists的第一句，如果指定为3.22则使用3.22之前的cmake运行会报错，需要按照开发时的电脑中cmake来设定；
cmake_minimum_required(VERSION 3.21)2、set(A B)：将B的值赋给变量A，之后需要调用变量B的时候只需要${A}即可，注意，在CMakeLists中，${A}为取变量A的值，set中变量的赋值可以多对一，即一个变量可以等同于main.cpp+function.cpp+function.hpp，写法：set(SOURCES_FILE main.cpp function.hpp function.cpp)，方便编译；
set(SOURCE_FILES
main.cpp
function.cpp
function.hpp)3、project(A)：将工程的名字命名为A，这句话效果上也等同于set(PROJECT_NAME A)，将程序中变量PROJECT_NAME的值赋为A，方便其他语句调用；
project(ProjectOne)4、add_executable(A B)：生成可执行文件，可执行文件的名字是A，用来编译的代码为B，编译完之后可以直接在linux环境下，跳转到当前文件夹，使用./A 生成结果；
add_executable(${PROJECT_NAME} ${SOURCE_FILES})5、add_library(A SHARED B)：生成动态链接库A，其中SHARED的意思是生成动态链接库，该控制词还可为其他，效果可自行查阅，生成的动态链接库为A，源文件为B，在linux下会生成so为后缀的文件，windows下会生成dll为后缀的文件；
add_library("${PROJECT_NAME}-DEV" SHARED ${SOURCE_FILES})6、include_directories(XX)：其中XX为库文件的路径，这句话代表项目需要依赖一些外部库，如在此项目中需要调用Eigen库并提前将Eigen文件夹移到项目路径中，故可有下面写法将Eigen库包含到项目中:
include_directories(./Eigen)7、使用openCV：使用openCV需要用到一系列指令，但理解了上述原理之后再看就相对简单，不再多做阐述，项目中用到了，故在此将openCV的添加方法列在下面代码段中。
find_package(OpenCV REQUIRED)
# include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(${ProjectOne} ${OpenCV_LIBS})具体用法(只介绍linux下)：
1、cd 到项目文件夹下，即与main.cpp同路径；
2、vim CMakeLists.txt，创建一个CMakeLists文档，并完成编写；
3、cmake .
4、make
其中，3、4步的代码如下：
cmake .
make即可完成编译工作。
5、编译后生成的文件与CMakeLists中语句有关，如果有add_excutable，则可直接运行程序查看结果。