Linux死锁调试之hardlockup

Kernel branch: 3.0.35

概要：

hardlockup用于检测进入中断之后导致死锁的情况。

原理：
利用了NMI(非屏蔽中断)不能被屏蔽的特性，也就是说系统即使中断死锁后NMI也能被触发。
如果中断正常，hrtimer会定期被调用而去更新计数变量hrtimer_interrupts，而NMI中断函数后
也会定期判断此值有没有变化，如果没有变化说明中断已经死掉。

code流程：
和watchdog.c公用一个文件，两个功能融合在一起，
lockup_detector_init ->   //watchdog.c
   cpu_callback ->   //action CPU_UP_PREPARE
       watchdog_prepare_cpu ->   //hrtimer对应function是watchdog_timer_fn
   cpu_callback ->
       watchdog_enable ->
           watchdog_nmi_enable   ->   //这里会开启nmi
               hw_nmi_get_sample_period   //获取nmi触发的周期
               perf_event_create_kernel_counter   //使用perf架构创建一个event,当nmi触发时，会调用watchdog_overflow_callback
           kthread_create ->   //为每个cpu创建名字叫watchdog/x的thread, x是cpu number，对应function为watchdog().
               watchdog ->
                   hrtimer_start   //启动timer
                   watchdog_timer_fn   -> //hrtimer被触发
                       watchdog_interrupt_count   //增加hrtimer_interrupts计数。
           另一方面nmi中断也会被定期触发，调用
           watchdog_overflow_callback ->
               is_hardlockup   -> //判断hrtimer_interrupts有没有被更新，如果没有，那就说明中断死锁了。
                   WARN 打印hardlockup log

touch_softlockup_watchdog()的作用：
   此函数用于禁止NMI。系统可能有特殊需求，例如使用kgdb调试的时候需要关闭NMI，否则
调试会异常。

由于我使用的IMX6DL是基于ARM Cortex-A9，不支持NMI, 所以没办法做测试了。

参考：
http://bbs.chinaunix.net/thread-4095844-1-1.html
http://blog.csdn.net/nerdx/article/details/17005935

原文链接：https://blog.csdn.net/kris_fei/article/details/51320534