关于AssertionError: You must specify a action space.
解决方法：可能是gym版本过高，尝试将gym版本降低，比如我是将原来的gym==0.26.0降到gym==0.13.0后即可成功运行代码了。
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解决方法：可能是gym版本过高，尝试将gym版本降低，比如我是将原来的gym==0.26.0降到gym==0.13.0后即可成功运行代码了。