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insert into user_group 
select uuid() id,user_id,'project_member' group_id,project_id,1661841143849 create_time,1661841143849 update_time from(
select u.id user_id,p.id project_id from user u,project p 
where u.id in(
'zhangsan','lisi','wangmz'
)
and concat(u.id,p.id) not in(
select concat(ug.user_id,ug.source_id)  from user_group ug
)
) t