渲染管线（Graphics Pipeline/Rendering Pipeline）：直译为渲染流水线。渲染流水线就是将3D图像转换为2D图像并在屏幕上显示的过程。它分为几个阶段：应用阶段、几何阶段和光栅阶段。
（1）应用阶段
主要是CPU与内存打交道，例如碰撞检测，计算好的数据（顶点坐标、法向量、纹理坐标、纹理）就会通过数据总线传给图形硬件 。
（2）几何阶段(Geometry Stage)
也被称为“变换和光照”阶段。为了从3D场景转换到2D，场景中的所有物体都需要转换到几个空间。每个空间都有自己的坐标系。这些转换是通过一个空间的顶点转换到另一个空间的顶点来实现的。
光照（lighting），是这个阶段的另一个主要部分。是使用物体表面的法向量来计算的。通过摄像机的位置和光源的位置，可以计算出给定顶点的光照属性。
（3）光栅阶段(Rasterization Stage)
光栅，可以想象成”透过一把梳子看世界“，类似于将连续的数据转化成离散的数据。这里光栅阶段是指矢量图形转化成像素点的过程。
GPU需要遍历2D图像并进行转换将数据转化为大量“像素候选”，即所谓的片段（Fragment，片段可以理解为像素的原型，但绝对不是指一大片像素）。片段是包含位置，颜色，深度，纹理坐标等属性的数据结构。片段可能会最终成为图像上的像素。片段是通过检查原始图元和和屏幕像素是否相交来生成的。如果一个片段与一个基元相交，但不与它的任何顶点相交，那么它的属性必须通过顶点之间的属性插值来计算得出。
最终像素颜色的计算：结合纹理和颜色、光照等其他属性，或片段与另一个半透明片段的结合（所谓的α混合），亦或是可选的雾化效果（另一个图形效果）
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