按照官网安装方法：noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki
卡在
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - 的时候，以下域名解析有效：
185.199.108.133 raw.githubusercontent.com
151.101.0.133 raw.githubusercontent.com
卡在：
sudo rosdep init 以下域名解析有效： 199.232.28.133 raw.githubusercontent.com 卡在：
rosdep update
的时候，尝试使用21-11-07 ubuntu从16.04升级到18.04后的ros安装问题中的方法，但是，在： sudo ./rosdep_init_update.sh 的时候，返回错误： sed: 无法读取 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py: 没有那个文件或目录 是因为ros noetic在python2.7下已经没有这个文件了。经过查找，__init__.py这个文件应该在/usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro 因此，修改文件
rosdep_init_update.sh
第8行中的路径为/usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/__init__.py即可生效。
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