上海疫情被困在家，机器人不在身边，为此，我用我的老伙计笔记本实现的一套基于多传感器融合的机器人导航、建图仿真。我将以造轮子的思想一一阐述搭建过程。
第一章 win10系统下的虚拟机安装
1.1 从官网下载VMware
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1.2 安装虚拟机
第二章 虚拟机下ubuntu 18.04的安装
第三章 ubuntu 18.04下的ros安装
第四章 rtabmap的安装
第五章 建图
第六章 导航
第七章 优化（2D雷达换成3D）
第八章 3D雷达预处理
第九章 总结
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