PCL点云处理之曲线拟合（二十二）

PCL点云处理之曲线拟合

效果

点云：
在这里插入图片描述

拟合效果：
在这里插入图片描述
蓝色线是拟合结果
这个拟合图是我旋转了一下为了对应着看好看些，opencv坐标轴和cc里面是不一样的。Opencvy轴是从上往下好像是，具体忘记了。

实验代码




#pragma once



//PCL库
#include <pcl/io/pcd_io.h>
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