DS-5以及配套的DSTREAM/RealView是对ARM处理器进行裸机调试的利器，本文将针对工作中常见的CPU挂死情况，进行具体分析，将介绍如何区分CPU挂死以及通过CSAT区分总线挂死的具体操作步骤。
DSTREAM/RealView的连接方式如下：
调试器和目标ARM处理器之间是通过 JTAG连接起来的，JTAG则和芯片内部的调试IP相连接，在ARM规范里面，这个调试IP叫做ARM CoreSight,通过ARM CoreSight,我们可以调试挂在CoreSight之上的所有IP，包括处理器，总线，PMU等等等等。
一个更加具体的CoreSight 连接方式如下图所示，这是通过DS5配置工具从一个具体的SOC中导出来的拓扑图:
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