问题说明
在世界各国铁路上普遍存在的钢轨波浪形磨耗, 呈现在钢轨顶面的是一定间距的起伏不平的波浪状态,是典型的连续谐波激扰。另外,当车轮质心与几何中心偏离时, 也将给轮轨系统造成周期性简谐波激扰。所有这些, 采用正(余) 弦函数来描述是简单且合理的。
钢轨波磨模型
对于单一谐波激扰,可以简单地用余弦函数来描述其轨面外形,即
Z 0 ( t ) = 1 2 a [ 1 − c o s ( 2 π v L ) t ] Z_0(t)=\frac{1}{2}a[1-cos(\frac{2\pi v}{L})t]Z0(t)=21a[1−cos(L2πv)t]
其中,t ∈ [ 0 , L v ] t\in [0, \frac{L}{v}]t∈[0,vL],L LL为不平顺波长,a aa为不平顺波深。
对于多波激扰,上式中时间变量t tt满足t ∈ [ 0 , n L v ] t\in [0, \frac{nL}{v}]t∈[0,vnL]即可,n nn表示激扰波数,v vv表示车辆行驶速度。在多波激扰的情况下,由钢轨波磨导致的振动频率为1 L / v \frac{1}{L/v}L/v1。
Matlab代码说明
根据科学出版社出版的《车辆-轨道耦合动力学 (第四版)》建立完常规的轨道不平顺谱后,只需在其中添加以下语句即可。
L = 120e-3; a = 5e-3; N = 1;
t_corr = 0.0001: 0.0001: N*L/v;
Corr = a*(1-cos(2*pi*v*t_corr/L))/2;
Zr = GandR51+Seam_all;
N_list = [1, 2, 3, 3, 1, 1, 1, 5, 2];
T_list = [17.5, 18, 18.5, 19, 19.5, 20, 20.3, 20.8, 22.5];
for ii = 1: length(N_list)
if N_list(ii) == 1
Zr(T_list(ii)*length(Zr)/25+1: T_list(ii)*length(Zr)/25+length(Corr)) = Zr(T_list(ii)*length(Zr)/25+1: T_list(ii)*length(Zr)/25+length(Corr)) + Corr;
else
Zr(T_list(ii)*length(Zr)/25+1: T_list(ii)*length(Zr)/25+N_list(ii)*length(Corr)) = Zr(T_list(ii)*length(Zr)/25+1: T_list(ii)*length(Zr)/25+N_list(ii)*length(Corr)) + repmat(Corr, 1, N_list(ii));
end
end
参考资料
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