一、理论基础

由于相机正面拍摄物体时，相机的光轴方向可能发生变化，带来扭曲，所以第一步是对每张图片进行变换，模拟所有可能的仿射扭曲。这些扭曲由两个参量决定：水平角度φ 和垂直角度θ 。将图像旋转φ 度由倾斜度参数 t 完成：t = 1 cosθ。设原始图像为 u ( x , y )，原始图像在 X 轴上倾斜度为 t 的变换由 u ( x , y ) → u (t x , y)得到。对数字图像来说，倾斜图像由具有方向性的 t 倍二次采样(t-su