参考文档：ESP-IDF编程指南
一、安装准备
1. 安装USB转串口驱动
驱动下载地址：CP210x USB to UART Bridge VCP Drivers
2. 安装 pip
sudo easy_install pip
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3. 安装 CMake 和 Ninja 编译工具
brew install cmake
brew install --cask binary-ninja
brew install dfu-util
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4. 安装 ccache 以获得更快的编译速度。
brew install ccache
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二、获取 ESP-IDF
打开终端，运行以下命令：
mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
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接下来一步，官网给的命令是：
git clone -b v4.4 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
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但我实际运行发现因为网络问题总是失败，所以用以下两条命令替换：
git clone -b v4.4 https://github.com/espressif/esp-idf.git
git submodule update --init --recursive
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运行第二条指令时也会因为网络问题遇到失败情况，可以重复运行直到没有包需要clone：
三、设置工具
安装 ESP-IDF 使用的各种工具，比如编译器、调试器、Python 包等。
cd ~/esp/esp-idf
./install.sh esp32
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四、设置环境变量
. $HOME/esp/esp-idf/export.sh
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为执行 export.sh 创建一个别名，步骤如下：
vim ~/.bashrc
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将以下命令添加进去：
alias get_idf='. $HOME/esp/esp-idf/export.sh'
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使用 source ~/.bashrc 刷新配置文件。
之后在终端输入 get_idf 即可设置或刷新 esp-idf 环境。
五、创建工程
拷贝工程至目录下：
cd ~/esp
cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world .
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六、连接设备
将板子接到电脑上，使用 ls /dev/cu.* 查看串口：
七、配置工程
cd ~/esp/hello_world
idf.py set-target esp32
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八、编译工程
idf.py build
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生成可以烧录进板子的.bin文件
九、烧录至开发板
idf.py -p /dev/cu.SLAB_USBtoUART flash
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在下载时如果遇到无法连接ESP32的错误，可以按住下图中的boot键不放再下载即可：
查看输出
idf.py -p /dev/cu.SLAB_USBtoUART monitor
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使用 control+] 停止打印：
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