N: 忽略‘ros-latest.list122’(于目录‘/etc/apt/sources.list.d/’)，鉴于它的文件扩展名无效

删除

sudo rm -f /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list122

 但是在人roscore的时候 出现了

ROS master URI is not set
The traceback for the exception was written to the log file

解决方法：

找到删除文件对应的内容添加上

 

问题解决

 

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