在大疆智图“输出坐标系设置“中可设置坐标系，例如选择WGS 84/ UTM zone 49N或CGCS2000(2000国家大地坐标系)/Gauss-Kruger zone 16，那它们是什么含义呢？在使用中我们该如何设置呢？
什么是大地坐标系
CGCS2000和WGS84都是世界大地坐标系，其中CGCS2000是北斗卫星导航系统使用的坐标系，WGS84是GPS使用的坐标系。大地坐标系是大地测量中以参考椭球面为基准面建立起来的坐标系。地面点的位置用大地经度、大地纬度和大地高度表示。。
CGCS2000与WGS84的异同
CGCS2000与WGS84关于坐标系原点、尺度、定向及定向演变的定义都是相同的，两个坐标系使用的参考椭球也非常相近。具体地说，在4个椭球常数a(长半轴)、f(扁率)、GM(地心引力常数)、ω(自转角速度)中，唯有扁率f有微小差异，而椭球参数的不同会引起同一点经纬度具有差异。
如何选择大地坐标系
主要根据客户需要进行选择，例如在测绘应用中主要使用CGCS2000①坐标系。目前大疆无人机都可获取WGS84坐标系的数据，面向航测使用的无人机如精灵 4 RTK、精灵4 多光谱版、经纬 M300RTK等可直接获取CGCS2000坐标系的数据。
如不能直接获取CGCS2000坐标系的数据，也可在大疆智图二维和三维重建时，对输出坐标系进行设置，重建结果的坐标将转换至CGCS2000坐标。
投影坐标系
地球是椭球体，而我们使用的地图通常为二维平面，用平面直角坐标系表示上面的每一个点。所以需要把经纬度表示的大地坐标转换成以距离为单位的平面直角坐标，这种将地球表面坐标转换成平面坐标的方法叫地图投影。
我国通常采用高斯克吕格投影(GAUSS-KRUGER)，假想一个圆柱横切于地球，我们将地球分带，以6°为例，将地球分为60个带，再按等角方式将地球上的每个点和经纬网投影到圆柱面上，展开后成世界地图。它可以很好地体现上北下南左西右东的方向感，但是随着维度变高却会产生越来越严重的畸变。为了改善这一问题，也可以采用3°分带进行投影，减少畸变。英、美、日等国使用的投影与我国不同，通常用UTM投影(通用墨卡尔投影)。
如何计算投影带号
我国各种大、中比例尺地形图采用了不同的高斯-克吕格投影带。1:2.5万至1:50万的地形图采用6°带,中央经线与带号的关系：λ=n*6-3，n为带号，λ为中央经度。大于1:1万的地形图采用3°带，中央经线与带号的关系：λ=n*3，n为带号，λ为中央经度。
已知某地方的经度如何确定带号？
6度带 n=[l/6]+1，l代表经度;如：测得经度104°E，故n=[104/6]+1=18，即Gauss-kruger zone 18。
3度带 n=[(l-1.5)/3]+1，l代表经度。测得经度104°E，故n=[(104-1.5)/3]+1=35，即3-degree Gauss-kruger zone 35。
如何设置坐标系
若添加照片中没有POS数据，则输出坐标系自动设置为大疆智图定义的“任意坐标系”。
若添加照片中有POS数据，如果进行二维重建，输出坐标系自动设置为“已知坐标系”；如果进行三维重建，输出坐标系自动设置为“任意坐标系”。智图会根据照片中的POS数据在“已知坐标系“菜单中自动匹配对应的大地坐标系及投影坐标系。如果需要更改，则需要选择相应的大地坐标及投影坐标。
高程②设置
这里还有一个非常重要的事情需要大家注意，无人机无论使用CGCS2000还是WGS84直接得出的高都是以参考椭球面作为基准获取的大地高。
我国规定采用的高程系统是正常高系统，高程起算依据是国家黄海85高程基准③。所以你用无人机直接获取的“高程数据”都是不准确的。
注释：
①：按照《国土资源部 国家测绘地理信息局关于加快使用2000国家大地坐标系的通知》(国土资发〔2017〕30号)要求，2018年7月1日后自然资源系统将全面使用2000国家大地坐标系。涉及到空间坐标的报部审查和备案项目，全部采用2000国家大地坐标系。2018年7月1日起不再接受非2000系上报的项目报件。
②：高程即海拔高度，通常以平均海平面做标准来计算，是表示地面某个地点高出海平面的垂直距离。
③：1985国家高程基准，我国规定由青岛水准原点和根据由青岛验潮站1952年到1979年的验潮数据确定的黄海平均海平面为全国统一的高程起算面，中国地图上所指的海拔高度就是从这个海平面起算的。
END
来源数据：慧飞无人机培训