升级cmake

安装步骤：

1. 查看当前cmake版本：

cmake -version

2. 卸载当前cmake：（如果安装了ROS跳过此步）

sudo apt remove cmake

3. 下载cmake:

可直接从cmake官网下载新版本，也可执行如下语句：

wget http://www.cmake.org/files/v3.16/cmake-3.16.6.tar.gz

我这里下载的是cmake-3.16.6版本。

或是去文件库下载：https://cmake.org/files/v3.16/

备注：官网给出两种版本，一种是Source版的，另一种是Binary distributions里面的Linux x86_64，这是已经编译好的可执行版，直接拿来用的，只需要建立软连接即可，通过建立软链接调用Cmake-gui来使用cmake。

我这里下载的是以.tar.gz结尾的，source版的。

4. 解压与安装：

tar xf cmake-3.16.6.tar.gz

#解压，也可以右键直接提取出来

cd cmake-3.16.6

sudo apt-get install build-essential 

去文件夹看，如果有锁说明有权限设置，返回cmake-3.16.6的上层目录，修改文件权限(没有锁就不用执行这句)

sudo chmod -R 777 cmake-3.16.6

./bootstrap

此步若有报错，看下面的遇到错误的解决办法。

sudo make
sudo make install

验证：

cmake --version

https://www.cnblogs.com/jsdy/p/12689470.html