2019 RAL之RGBT语义分割：RTFNet: RGB-Thermal Fusion Network for Semantic Segmentation of Urban Scenes

RTFNet: RGB-Thermal Fusion Network for Semantic Segm
简述：
本文针对RGB-T语义分割任务，利用热图像的优势，并融合RGB和热信息在一个新的深度神经网络。
模型：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

本文只有一个创新点，就是upception模块，其实就是上采样跳链接模块，本文没有太大的创新点，指标达到了sota（Res50的mIOU为51.7）：
在这里插入图片描述

版权声明：本文为qq_41967539原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。