蓝牙小车终于跑起来了，呵呵，入门还算顺利。应叶老师的建议，写个总结，也好给有需要的网友提供点参考啦，不过话说回来，基本照着叶老师和fangyuan网友的文章按部就班的做的，我的也没啥参考的啦，不会的看看他们的文章就好啦，呵呵。
叶老师关于蓝牙智能小车的相关文章：
1. 用PWM驱动智能小车的文章http://blog.csdn.net/yefanqiu/archive/2010/09/05/5865279.aspx，这篇文章是基础，PWM连接号了，后面就简单了；
2. 蓝牙遥控智能小车的文章PC板 http://blog.csdn.net/yefanqiu/archive/2010/11/17/6013735.aspx;
3. 蓝牙遥控智能小车的文章手机版http://blog.csdn.net/yefanqiu/archive/2010/11/16/6013706.aspx；
fangyuan网友的文章在这里http://blog.csdn.net/fangyuantdy/archive/2010/08/29/5848506.aspx；
有了这四篇文章基本就能搞定了。不过有几个需要注意的地方：
1. 直流电机驱动板连接红牛开发板的接线方式按照叶老师的连线，fangyuan网友好像说连pb0,pb1，我试过不行。具体连线方式如下：
M1_S – PA6 (TIM3_CN1)
M1_D – PA4
M2_S – PA7 (TIM3_CN2)
M2_D – PA5
2. 蓝牙的连线按照叶老师的方式连接：
序号 | 蓝牙模块 | .NET MF开发板 |
1 | 2（RX0） | PA2（USART2_TX） |
2 | 1（TX0） | PA3（USART2_RX） |
3 | 25（GND） | GND |
4 | 8（VCC） | 3.3v |
蓝牙比较耗电，接开发板的3.3v实际使用下来没有问题，但是一定要注意，接开发的电池电量要比较充足，不然蓝牙和PC的链接很容易就断开了。我在试验时就出现用USB供电，小车转的很欢，但是一用电池就不转了。后来观察下来才发现，用USB供电时，蓝牙的灯一直是稳定的亮着的。一旦改成电池供电，开始连接上之后是亮着的，一发命令，蓝牙等就开始闪烁，然后PC程序卡死。后来我把我的爱老婆充电电池换上，电量刚刚的，灯就一直亮着了。
3. 电池的连接
这个是听fangyuan网友的建议才连对的。直流驱动板的电源是要9V的，需要六节电池串联。开发板是需要5V的，四节电池就够了。连接的时候，开发板和直流驱动板的接地线要一起连接到电池的低压端的。
4. 蓝牙与COM口的对应。
蓝牙开发板上对应的是COM2，这个没问题，看开发的原来图就知道了。
蓝牙在PC上面对应的COM，我的是COM6，你设备添加完后，在设备属性里面有说明的。
基本上注意上面的4点应该就没问题了吧。代码从叶老师的文章里有下载。我的小车用叶老师的代码，轮子转的总是不对，原来向前的代码在我的小车上是左转，向后的代码到我车上就变成了右转，完全掉了个，不知道为什么。下面是我改过的小车代码（PC上的代码除了把波特率改成9600，“COM5”改成你机器上对应的COM口就可以了）
上图，呵呵
下一步想研究下叶老师的PWM是怎么封装的，应该蛮有意思哈。