一、简要描述Android系统启动流程
Android是一个基于Linux的开源操作系统。当前绝大多数的Android设备都是运行在ARM处理器（ARM 源自进阶精简指令集机器，源自ARM架构）上，除了英特尔的Xolo设备，Xolo来源自凌动1.6GHz x86处理器。Android嵌入设备的启动过程与桌面版本相比稍微有些差别，这篇文章将解释Android设备的启动过程。
当你按下电源开关后Android设备执行了以下步骤。
第一步：Boot ROM
由于不同处理器芯片厂商对arm core的封装差异比较大，所以不同的arm处理器，对于上电引导都是由特定处理器芯片厂商自己开发的程序，这个上电引导程序通常比较简单，当电源按下，上电引导程序开始从预定义的地方（固化在ROM，即Boot ROM）开始执行，初始化硬件，提供下载模式等，加载通常的bootloader（如uboot）。
下面是几个arm平台的bootloader方案：
informax(im9815) : bootROM + barbox + U-boot
broadcom(bcm2157) : bootROM + boot1/boot2 + U-boot
//TODO： 增加高通的方案
第二步：引导程序bootloader
简单地说，bootLoader是由Boot ROM加载，将系统的软硬件环境带到一个合适状态，为启动、运行操作系统做好准备的一段程序。这样描述是比较抽象的，但是它的任务确实不多，终极目标就是把OS拉起来运行。bootLoader是OEM厂商或者运营商加锁和限制的地方。
Android引导程序可以在\bootable\bootloader\legacy\usbloader找到。在BootLoader运行的最后，将调用start_kernel启动linux内核。
备注：
bootloader中会检查是否进入recovery，满足下列三个条件中的任意一个系统将进入recovery模式：
第一种是kernel直接写一个寄存器（ base + APP_DATA1 ）来标记下次启动将进入recovery模式；
第二种是快捷键：powerkey+downVOL；
第三中就是上层应用发送下来的回复出厂设置的命令，这个命令在restart之前kernel会往MISC分区中写command(boot-recovery)。这项工作在文件：bootable/bootloader/uboot/board/mt6516/mt6516_recovery.c完成。
recovery_check_key_trigger()
recovery_check_command_trigger()
第三步： 启动linux内核
在上一步中，当内核与体系架构相关的汇编代码执行完毕，将进入start_kernel启动内核。这部分涉及linux众多数据结构的初始化，包括内核命令行解析，内存缓冲区建立初始化，页面分配和初始化，虚拟文件系统建立，根文件系统挂载，驱动文件挂载，二进制程序文件的执行等。
1) 源码：kernel/*
2) 说明：kernel由bootloader加载
第四步： 应用初始化（init）
内核进程启动后，Init进程作为Android系统用户空间的第一个进程启动，进程号是1，所以其他的用户进程都是init进程的子孙进程，包括zygote、proerty service等framwork中的重量级角色。
第五步： Android启动--重要的后台程序zygote zygote被誉为Android系统的基石、Android进程的孵化器，这里不再多言。zegote是由init进程解析init.rc中的配置项创建的，本身是一个Native的应用程序，接收客户端创建进程的请求，使用JNI调用linux fork函数创建进程。
第六步： 系统服务system server
system server 是zygote的嫡长子，实现了Java Service的注册及初始化操作，PackageManagerService、ActivityManagerService等主要服务都是在这里启动的。
第七步：桌面launcher
系统启动成功后SystemServer使用xxx.systemReady()通知各个服务，系统已经就绪，桌面程序Home就是在 ActivityManagerService.systemReady()通知的过程中建立的，最终调用launcher()启动。
第八步： 开机自启动的第三方应用程序
系统启动成功后SystemServer调用ActivityManagerNative.getDefault().systemReady()通知ActivityManager启动成功，ActivityManager会通过置变量mBooting，通知它的另一线程，该线程会发送广播android.intent.action.BOOT_COMPLETED以告知已注册的第三方程序在开机时自动启动。
详情：待补充
第九步： 总结
综上所述，系统层次关于启动最核心的部分是zygote(即app_process)和system server，zygote它负责最基本的虚拟机的建立，以支持各个应用程序的启动，而systemserver用于管理android后台服务，启动步骤及顺序。
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