机器人 控制领域好像没太有很新很有用的工作，还是依据Dynamic Model的Motion Planning更接近于任务层。
其实，感觉自己喜欢的不是控制。而是motion，motion control and motion perception，更有motion planning。
一个是motion，一个是信息。
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机器人 控制领域好像没太有很新很有用的工作，还是依据Dynamic Model的Motion Planning更接近于任务层。
其实，感觉自己喜欢的不是控制。而是motion，motion control and motion perception，更有motion planning。
一个是motion，一个是信息。