受我院青年教师联谊会的邀请,日前华南理工大学苏为洲教授在电信楼309室作了题为“受量化制约的最优跟踪性能”学术报告,介绍了他在线性时不变离散时间网络反馈系统的跟踪性能研究的成果,受到与会40多名师生的欢迎。
苏为洲教授在报告中,主要讨论了量化精度对线性时不变系统跟踪性能的影响。他首先提出了一种对量化误差的新颖建模方法,将量化误差建模为一类白噪声与量化器输入的乘积,并将性能指标定义为跟踪误差的均方能量,深入浅出地讲解了通过量化反馈所能达到的最优跟踪性能。另外,还给出了系统输入输出随机稳定的充要条件。从这些结果中可以清晰地看出,系统的非最小相位零点和量化器精度如何制约跟踪性能。进一步,苏教授给出了达到最优跟踪性能的输出反馈控制器的设计方案。
苏为洲教授毕业于东南大学自动控制系,并先后获得新加坡南洋理工大学、澳大利亚纽卡斯大学硕士、博士学位,曾在香港科技大学,澳大利亚西悉尼大学作博士后研究,并在香港科技大学,澳大利亚纽卡斯大学,新加坡南洋理工大学任访问学者或访问教授。曾获1991年《自动化学报》优秀论文奖;2006年广东省科学技术奖一等奖。研究兴趣包括:网络控制,鲁棒控制,非线性系统,信号处理等。(梅 萌)

发布日期:2011-05-06