【Python - OpenCV】数字图像项目实战（四） - 位姿估计目录大纲理论架构基础知识汇总篇：API详解：基础梗概1. 仿射变换和透视变换2. 图像坐标系、相机坐标系和世界坐标系的定义，及三者之间的变换关系。3. 相机的内、外参数矩阵4. 线性法求解相对位姿5. 张氏标定方法代码实践相机标定相机投影理论架构基础知识汇总篇：https://blog.csdn.net/weixin_42237113/article/details/104500993API详解：https://blog.csdn.net/weixin_42237113/article/d版权声明：本文为weixin_42237113原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42237113/article/details/104513621