霍夫圆检测，param1，param2，mindist各参数的影响

1.霍夫圆检测API

cv::HoughCircles( src,//输入图像
OutputArray Circles,//输出圆的参数，输出向量的集合（圆心坐标x，圆心坐标y，半径r）
int method，//方法，选用HOUGH_GRADIENT（霍夫圆梯度法）
double dp，//表示输入图像分辨率与圆心累加器分辨率的比值，常取1
double mindist,//可分辨两个圆的最小距离，小于此距离则判断为同心圆
double param1,//Canny边缘检测的高阈值，低阈值为它的1/2
double param2,//圆心累加器阈值，大于此阈值才判断为圆心
int minradins，//圆最小半径
int maxradins，//圆最大半径，限制圆的输出）

从API中可以有如下猜想：

参数param1影响Canny检测的效果，参数param2影响算法认为可能为圆的个数，参数mindist阈值，用以判断两圆点的距离与该阈值的大小关系，并作相应输出。

2.使用Trackbar进行调参，观察影响

#include<opencv.hpp>
#include<iostream>

using namespace std; 
using namespace cv;

Mat src, canny_img, gray_img, binary_img, CLOSS_IMG,dst,up_img;
int p1 = 100;
int p2 = 100;
int mindist = 100;

void getHoughCircles(int, void*) {
	dst = up_img.clone();
	vector<Vec4f>circles;
	HoughCircles(binary_img, circles, HOUGH_GRADIENT, 1, mindist*0.1, p1, p2, 0, 0);

	//画线
	for (size_t i = 0; i < circles.size(); i++) {
		Vec4f c = circles[i];
		circle(dst, Point(c[0], c[1]), c[2], Scalar(255, 0, 0), 2, LINE_AA);
		circle(dst, Point(c[0], c[1]), 2, Scalar(0, 0, 255), 2, LINE_AA);
	}
	imshow("Final Result", dst);
}

int main(int argc, char** argv) {
	src = imread("D:/cv_img_test/indicator.jpg");
	if (src.empty()) {
		cout << "can not read image" << endl;
		return -1;
	}
	namedWindow("Input Window", WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("Input Window", src);

	//上采样
	pyrUp(src, up_img, Size(src.cols * 2, src.rows * 2));

	//中值滤波
	medianBlur(up_img, up_img, 3);

	//锐化
	Mat kernel = (Mat_<int>(3, 3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);
	filter2D(up_img, up_img, -1, kernel);
	imshow("UPimg", up_img);

	//灰度转换
	cvtColor(up_img, gray_img, COLOR_BGR2GRAY);

	//二值化
	threshold(gray_img, binary_img,200,255,THRESH_BINARY);
	imshow("Binary Result", binary_img);
	
	//霍夫变换
	dst = up_img.clone();
	namedWindow("Final Result");
	createTrackbar("p1", "Final Result", &p1, 255, getHoughCircles);
	createTrackbar("p2", "Final Result", &p2, 300, getHoughCircles);
	createTrackbar("mindist", "Final Result", &mindist, 300, getHoughCircles);
	imshow("Final Result", dst);
	
	waitKey(0);
	return 0;
}