一、目录结构
命名规则说明:
AIC:AI控制器
BB:黑板
BT:行为树
BTT:任务

二、蓝图设置
1.AIController设置:

2.黑板设置:

3.Tasks设置:
注意:
1.可通过调整 GetRandomLocationInNavigableRadius 的 Radius 值,调整角色巡逻范围。
2.Finish Execute 必须设置,该节点返回 true 行为树才会继续执行。

4.行为树设置:

5.设置导航体积

6.给角色设置AIController:

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