向量与矩阵相乘

向量乘以矩阵（无法运算），向量乘4*4矩阵  转换为4.1的矩阵（最后一位用1补上）* 4*4时：矩阵A的列等于矩阵B的行时两个矩阵可以相乘 。  运算结果：Cij=A 的i行与B的J列相乘之和。所以只能4*4矩阵乘以向量。