灰度共生矩阵（Gray Level Co-occurrence Matrix，GLCM）

• 定义：描述 具有某种空间位置关系的 两个像素灰度的联合分布。
• 本质：两个像素灰度的 联合直方图。
• 像素的空间位置关系（对于较细的纹理分析 可取像素间距为1）
  $\delta =\{\begin{array}{ll}(\pm 1,0),& \text{水平扫描；}\\ (0,\pm 1),& \text{垂直扫描；}\\ (1,-1),(-1,1),& \text{45度扫描。}\end{array}$
• 矩阵的物理意义

1. $L$：灰度级，一幅图中包含的 不同灰度或者颜色的 个数。
2. $P_{\delta }$：$L\times L$的 灰度共生矩阵。
3. $P_{\delta }(i,j)$：具有空间位置关系$\delta$ 且灰度分别为$i$和$j$的 两个像素出现的次数或频率（归一化）。

参考

图像特征提取——灰度共生矩阵（GLCM）