开机自启动程序（登陆后）

1. Preface

其实有好几种开机自启动程序的方法，这里只写最简单且亲测可行的。

2. Method

使用系统自带的开机自启动程序工具，打开terminal，然后输入gnome-session-properties，就会有一个弹窗

然后点击右上角那个Add，添加需要开机启动的command和名字就好，第三栏comment可以不写

command就是需要启动的file，这里我写了一个test.sh文件，去启动roscore

#!/bin/bash
echo 'Initialization Start!'

gnome-terminal --tab --title="roscore" --command="bash -c 'source /opt/ros/melodic/setup.bash;roscore; $SHELL'"

最后点save，然后退出。

PS：还有一点不要忘了，要确保这个.sh文件有足够的权限，先给它权限
sudo chmod 777 test.sh

跟着就可以重新开机试试，如无意外就能看到开机登录后，就会自动启动一个新terminal，里面运行的是roscore.