系统仿真原理图如下
整车有电池系统，DCDC充放电控制，逆变器，电机。
电机控制参考
地铁自动驾驶模型，地铁列车牵引系统整车模型。_f1072239934的博客-CSDN博客
模型参考
电动汽车动力系统整车仿真模型，具有双向DCDC变换器实现能量反馈，带异步电机仿真，应用最大转矩电流比控制加独特的弱磁控制策略。_双向dcdc控制策略-专业指导文档类资源-CSDN下载
仿真结果参考
电机转速仿真图
给定与跟随图
中间直流环节电流值
电池电流值
电机输出电流
电机输出转矩值
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