解决ros环境下libxml2报错：I/O warning : failed to load external entity

在解析xml文件时，平时文件路径都是相对路径，结果将程序移到ros下之后，CMakeLists主要添加如下：

find_package(LibXml2 REQUIRED)
include_directories(${LIBXML2_INCLUDE_DIR})
target_link_libraries(GlobalPlanning  ${LIBXML2_LIBRARIES} )

发现出现报错：
在这里插入图片描述
后面将xml文件的路径改为绝对路径就解决了。

之前的相对路径：./HDmap.xml
改了之后的绝对路径：/home/lzy/file/HDmap.xml
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