几何基础 点投影到直线

  • 思路：
    设被投影点：x p x_pxp​
    投影点：x 0 x_0x0​
    直线：l t ∗ x = 0 l^t*x=0lt∗x=0
    直线法向量：l n l_nln​

x o = t ∗ l n + x p x_o=t*l_n + x_pxo​=t∗ln​+xp​
l t ∗ x 0 = 0 l^t*x_0=0lt∗x0​=0

通过以上约束求得t，即可求得投影点坐标

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