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前言

一来感觉用杜邦线和面包板接线实在太凌乱些，二来在B站学习了“工科男孙老师”关于DC-DC降压模块的教程，于是想要根据原理图自己画个板子实现实现，所以就在立创里面画了PCB并且打了板子。下面放上原理图以及PCB的图片，以及开源链接。

(注意插STM32最小开发板的排母间距是17.78mm，比市面上常见的“小蓝丸”多了2.54mm)

PCB已经经过测试，可以完美实现既定功能。下一篇文章将重点讲解平衡小车的调参过程，开开心心当个调车人吧。。。

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