zcu102_A_PetaLinux运行Qt程序


此实验实现了在PetaLinux上运行Qt图形界面程序,效果仅用于演示,不包含有意义的实际功能,具体细节的实现见后续的文档。

本文主要内容在于PetaLinux镜像定制和Qt在Windows环境下的交叉编译

建立PetaLinux镜像

PetaLinux的安装见zcu102_9文档。

为方便实现,Petalinux的硬件设计使用PetaLinux的板级支持包,注意下载版本与PetaLinux版本2018.2相匹配
在这里插入图片描述
打开Ubuntu虚拟机,进入终端命令行

  1. 根据ug1144要求,将ubuntu终端默认的dash改成bash

    sudo dpkg-reconfigure dash

    弹出窗口中选择否
    在这里插入图片描述

  2. 配置PetaLinux运行环境

    source <PetaLinux安装路径>/settings.sh

  3. 建立PetaLinux工程,以工程名作为工程文件夹名称

    cd <工程文件夹的上层路径>

    petalinux-create -t project -s <zcu102板级支持包bsp文件路径> -n <工程名>

  4. 配置PetaLinux

    cd <工程名>

    petalinux-config

    打开配置界面后,选择Save后Exit,保持默认配置
    在这里插入图片描述

  5. 参考ug1144 ch7 Adding a Package Group,添加Qt和X11的Package Group,Qt用于Qt程序运行环境,X11作为图形环境

    petalinux-config -c rootfs

    选择进入Petalinux Package Groups
    在这里插入图片描述

    进入packagegroup-petalinux-qt
    在这里插入图片描述

    按键Y,添加packagegroup-petalinux-qt
    在这里插入图片描述

    同样的操作方法:

    进入packagegroup-petalinux-qt-extended添加packagegroup-petalinux-qt-extended

    进入packagegroup-petalinux-x11添加packagegroup-petalinux-x11

    注意:packagegroup内的-dev或者-dbg添加之后,在petalinux-build过程中会出错,导致终端自动关闭,目前未找到原因

    Save之后Exit

  6. 编译PetaLinux

    petalinux-build

  7. 打包镜像文件

    petalinux-package --boot --fsbl images/linux/zynqmp_fsbl.elf --fpga images/linux/system.bit --u-boot images/linux/u-boot.elf

运行PetaLinux

将<PetaLinux工程目录>/images/linux文件夹下的BOOT.BIN和image.ub考入SD卡

SD卡插入zcu102板卡,并且将板卡加载方式改为SD卡加载
在这里插入图片描述
在Windows系统打开putty(参考zcu102_9文档),zcu102板卡上电启动

在putty中输入用户名root和密码root后登入PetaLinux系统

使用uname -a显示当前PetaLinux系统信息,注意:aarch64表示是64位ARM系统
在这里插入图片描述
进入/usr/lib目录,查看Qt库文件,可以发现PetaLinux的packagegroup内的Qt版本为5.9.4
在这里插入图片描述
显示的Qt库文件如下:

./libQt5WebKit.so.5
./libQt5QuickWidgets.so.5
./libQt5EglFSDeviceIntegration.so.5
./libQt5X11Extras.so.5.9
./libQt5Sensors.so.5.9
./libQt5Concurrent.so.5.9.4
./libQt5OpenGL.so.5.9
./libQt5Core.so.5.9.4
./libQt5WebKit.so.5.9
./libQt5WebKitWidgets.so.5
./libQt5Script.so.5
./libQt5X11Extras.so.5.9.4
./libQt5ScriptTools.so.5.9
./libQt5Declarative.so.5
./libQt5Xml.so.5.9
./libQt5EglFSDeviceIntegration.so.5.9.4
./libQt5Test.so.5.9.4
./libQt5Xml.so.5
./libQt5Sql.so.5.9.4
./libQt5PrintSupport.so.5
./libQt5XmlPatterns.so.5
./libQt5Quick.so.5.9.4
./libQt5Core.so.5.9
./libQt5PrintSupport.so.5.9.4
./libQt5Quick.so.5
./libQt5Test.so.5
./libQt5XcbQpa.so.5.9.4
./libQt5Gui.so.5.9
./libQt5Qml.so.5.9
./libQt5DBus.so.5.9.4
./libQt5Network.so.5.9
./libQt5EglFSDeviceIntegration.so.5.9
./libQt5Declarative.so.5.8.0
./libQt5Positioning.so.5
./libQt5QuickWidgets.so.5.9
./libQt5OpenGL.so.5
./libQt5QuickParticles.so.5
./libQt5WebKitWidgets.so.5.9
./libQt5Gui.so.5.9.4
./libQt5QuickParticles.so.5.9
./libQt5Charts.so.5.9.4
./libQt5Core.so.5
./libQt5Xml.so.5.9.4
./libQt5XcbQpa.so.5.9
./libQt5DBus.so.5.9
./libQt5Location.so.5.9
./libQt5Svg.so.5
./libQt5Script.so.5.9
./libQt5Widgets.so.5.9
./libQt5Location.so.5
./libQt5Declarative.so.5.8
./libQt5Network.so.5
./libQt5XcbQpa.so.5
./libQt5Sql.so.5.9
./libQt5Concurrent.so.5
./libQt5Sensors.so.5
./libQt5Charts.so.5
./libQt5QuickParticles.so.5.9.4
./libQt5Gui.so.5
./libQt5Widgets.so.5.9.4
./libQt5Widgets.so.5
./libQt5Charts.so.5.9
./libQt5WebKit.so.5.9.2
./libQt5Qml.so.5
./libQt5QuickTest.so.5.9.4
./libQt5Network.so.5.9.4
./libQt5QuickWidgets.so.5.9.4
./libQt5X11Extras.so.5
./libQt5Quick.so.5.9
./libQt5OpenGL.so.5.9.4
./libQt5QuickTest.so.5
./libQt5Script.so.5.9.4
./libQt5Sensors.so.5.9.4
./libQt5XmlPatterns.so.5.9
./libQt5Concurrent.so.5.9
./libQt5PrintSupport.so.5.9
./libQt5DBus.so.5
./libQt5XmlPatterns.so.5.9.4
./libQt5Positioning.so.5.9.4
./libQt5Qml.so.5.9.4
./libQt5WebKitWidgets.so.5.9.2
./libQt5Positioning.so.5.9
./libQt5Svg.so.5.9
./libQt5Test.so.5.9
./libQt5ScriptTools.so.5
./libQt5Sql.so.5
./libQt5ScriptTools.so.5.9.4
./libQt5Svg.so.5.9.4
./libQt5Location.so.5.9.4
./libQt5QuickTest.so.5.9

下载Qt安装包及源码

由于PetaLinux的packagegroup内的Qt版本为5.9.4,因此下载Windows环境下的5.9.4版本的Qt安装包
在这里插入图片描述
下载5.9.4版本的Qt源码注意:zip用于Windows系统下的编译
在这里插入图片描述

Windows环境下的Qt交叉编译

主要参考https://www.cnblogs.com/qinwanlin/p/6956833.html,该参考文档对应的是32位的系统,本文改成64位Linux系统

安装Qt

双击运行qt-opensource-windows-x86-5.9.4.exe

按下图配置,注意Qt库为MinGW 5.3.0 32bit,Tools选择安装MinGW 5.3.0
在这里插入图片描述
安装完成后将<Qt安装路径>\Tools\mingw530_32\bin添加至系统环境变量Path

打开文件资源管理器

此电脑图标上右键菜单选择属性,打开系统窗口

选择“高级系统设置”,打开系统属性窗口

点击“环境变量”按钮,在系统变量中找到Path,点击“编辑”按钮
在这里插入图片描述

安装Active Perl

Perl下载页面,选择Active Perl
在这里插入图片描述
打开的页面选择Windows Installer(EXE)
在这里插入图片描述
安装时选择添加至环境变量Path,或者安装完成后手动将<安装路径>\bin添加环境变量

安装Python

Pyton下载页面,下载并安装Python(本实验主机上安装的是Python 3.6.7)
在这里插入图片描述
安装完成后将<安装路径>添加至系统环境变量Path

安装Vivado System Edition

使用2018.2版本,注意安装时选中SDK,安装完成后将<Vivado安装路径>\SDK\2018.2\gnu\aarch64\nt\aarch64-linux\bin\添加至系统环境变量Path

此路径包含PetaLinux系统aarch64的编译器

交叉编译

重启Windows系统,使前文添加的所有环境变量生效

解压Qt源码zip包

在源码路径的qtbase\mkspecs文件夹可以找到linux-aarch64-gnu-g++文件夹

用文本编辑器打开文件夹内的qmake.conf
在这里插入图片描述
可以看到所有的编译器都包含在<Vivado安装路径>\SDK\2018.2\gnu\aarch64\nt\aarch64-linux\bin\路径下
在这里插入图片描述
在Windows10开始菜单打开命令提示符
在这里插入图片描述
进入Qt源码文件夹,开始交叉编译
在这里插入图片描述

  1. configure

    configure.bat -release -opensource -xplatform linux-aarch64-gnu-g++ -prefix D:\qt_arm_64 -nomake tests -nomake examples -no-opengl -skip qtdeclarative -skip qtandroidextras -skip qtquickcontrols -skip qtquickcontrols2 -skip qtvirtualkeyboard -skip qtwayland -skip qtscript -skip qtwebengine -skip qtnetworkauth -skip qtremoteobjects -skip qtspeech -skip qtscript -skip qtpurchasing

    -xplatform 表示使用源码路径qtbase\mkspecs\linux-aarch64-gnu-g++文件夹内的配置

    -prefix 指示安装路径

    -no-opengl 表示不安装OpenGL,PetaLinux不支持OpenGL

    -skip 表示不安装的qt工具包,工具包的名称即为源码路径下的文件夹名称

    注意:如果不skip工具包qtdeclarative,则后续的mingw32-make和mingw32-make install都会在qtdeclarative报错,在PetaLinux的/usr/lib文件夹内也未发现qml相关的库文件,可能是PetaLinux不支持qml

  2. make

    mingw32-make -j10

    -j10 表示10个线程运行,根据主机CPU线程数进行设置,数值越大越快

  3. make install

    mingw32-make install

至此交叉编译完成,编译后的Qt库安装至D:\qt_arm_64

编写Qt程序

配置编译环境

启动Qt Creator,在Tools菜单选择Options,在Options窗口选择进入Build & Run

在Qt Versions页,添加qmake,路径位于<源码编译目标路径>\bin
在这里插入图片描述
在Compilers页,添加GCC的C++编译器aarch64-linux-gnu-g++,添加GCC的C编译器aarch64-linux-gnu-gcc,路径位于<Vivado安装路径>\SDK\2018.2\gnu\aarch64\nt\aarch64-linux\bin
在这里插入图片描述
注意,配置ABI为arm-linux-general-elf-64bit
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在Debuggers页添加aarch64-linux-gnu-gdb,路径位于<Vivado安装路径>\SDK\2018.2\gnu\aarch64\nt\aarch64-linux\bin
在这里插入图片描述
在CMake页添加mingw32-make,路径位于<Qt安装路径>\Tools\mingw530_32\bin
在这里插入图片描述
在Kits页添加arm_64编译环境
在这里插入图片描述

建立Qt工程

建立Qt Widgets Application工程,选中arm_64编译环境
在这里插入图片描述
前述的Qt Creator设置仍然无法在arm_64编译环境找到Make,需要在工程中手动设置

打开工程后,在Projects设置界面,添加Override make为mingw32-make,路径位于<Qt安装路径>\Tools\mingw530_32\bin

以Release编译为例,Debug设置相同
在这里插入图片描述
Build之后在Build路径下生成可执行文件,在windows下无法运行

运行Qt程序

将前述生成的可执行文件考入SD卡,按照运行PetaLinux的说明启动PetaLinux并登入root账号

参考ug1209,启动图形显示界面
在这里插入图片描述
注意:/usr/bin/Xorg &指令中的&表示当前为后台进程,如果没有&将默认作为前台进程占用命令行,将无法执行其它指令

当前界面按下Enter键回到命令行

挂载SD卡,并执行Qt程序qt_arm_1
在这里插入图片描述
在zcu102的DP口输出的显示器上显示Qt程序已运行
在这里插入图片描述


版权声明:本文为botao_li原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。