STM32CubeIDE 使用 野火 fireDAP调试器

   目前STM32CubeIDE只能使用st-link和J-link 两种下载调试器。为了将野火的fireDAP用在STM32CubeIDE工作环境，需要用到OpenOCD软件。

 目的：STM32CubeIDE + fireDAP。

主要操作步骤如下：

Step1：下载OpenOCD的压缩包。https://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/；

或者：https://sysprogs.com/getfile/1614/openocd-20210729.7z。 

我下载的是：openocd-20210729.7z 

Step2：解压缩包，确定运行环境和MCU开发板。STM32CubeIDE 1.7.0版本，STM32743IITx芯片，调试器是fireDAP，使用SWD接口和开发板连接。

Step3：设计运行批处理命令。

设计了一个startServer.bat,目的是启动调试器。命令只有3行。

cd D:\ST\OpenOCD-20210729-0.11.0\
.\bin\openocd -f .\share\openocd\scripts\interface\cmsis-dap.cfg -f .\share\openocd\scripts\target\stm32h7x.cfg

Step4：配置cubeIDE的调试环境。调试器=ST-LINK(OpenOCD)； Misc=不选中Enable live expressions；

Step5：批处理调试命令的运行结果。（运行后，请勿关闭该窗口！）

参考链接：http://www.elelab.net/stm32cubeide-flash-openocd-daplink-stlink.html