当项目内有新建的msg/srv时，需要确保项目内的msg和srv被编译，再编译target，因此需要添加以下宏
add_dependencies(program_name ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS} )
与${catkin_EXPORTED_TARGETS} 的联系和区别写在这个网页when-is-catkin_exported_targets-needed
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