yolov5

可以看出，相比于之前v5.x，最新版的v6.x网络结构更加精简（以提高速度和推理性能），主要有以下更新：

<1>.Conv(k=6, s=2, p=2) 替换Focus
<2>.SPPF代替SPP，并且将SPPF放在主干最后一层
<3>.主干中的C3层重复次数从9次减小到6次
<4>.主干中最后一个C3层引入shortcut

1. CBL模块

网络中的标准卷积层，有2D卷积+BN层+激活函数（SiLU）组成，在之后的Bottleneck、C3、SPPF等结构中都会被调用。

import torch
import torch.nn as nn