暂存器R，是用来存储某一整数值或实数值的变量。标准情况下提供有200个暂存器。
位置寄存器PR，是用来存储位置资料的变量。标准情况下提供有100个位置寄存器。
1. 机器人控制启动。
在roboguide仿真软件中，依次选择【Robot】➡【Restart Controller】➡【Controlled Start】。
在现场的示教器上，同时按下【Prev】和【Next】案件，然后接通电源，接着选择【3 Controlled Start】。
2. 进入程序设定界面。
依次选择【MENU】➡【0 NEXT】➡【Prog SetUP】
3. 修改暂存器和位置寄存器的上限数量值
暂存器R的上限数量值为999；位置寄存器PR的上限数量值为372；用户
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