基于PID的四旋翼无人机轨迹跟踪控制

基于PID的四旋翼无人机轨迹跟踪控制

基于MATLAB的simulink中s-function模块编写，注释详细，参考资料齐全。

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2D已有案例：

(1) 8字形轨迹跟踪

(2) 圆形轨迹跟踪

3D已有案例：

(1) 定点调节

(2) 圆形轨迹跟踪

(3) 螺旋轨迹跟踪
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