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本季课程重点在于使用ORTP库来实现局域网视频实时传输。

一、ORTP的介绍

1、视频网络传输的两种方式

（1）基于下载

比如http（Hyper Text Transfer Protocol 超文件传输协定）；
比如ftp（File Transfer Protocol，文件传输协议）；
如果网速慢就不会实时，如果网速大于播放速率则缓冲。
基于下载方式，能够保证视频质量。

（2）基于实时

RTP、RTSP（S->steam，专门传输视频流的协议？）、RTCP（是对RTP的一种补充，因为RTP只有传输没有控制信息）。
应用于视频监控、直播等行业。

2、ORTP的介绍

（1）RTP（Real-time Transport Protocol，实时传输协议）是一个网络传输协议。RTP协议详细说明了在互联网上传递音频和视频的标准数据包格式。

（2）openRTP，即ORTP，是用C实现的一个RTP库（其实还有C++实现的，JAVA等实现的）。这句话意思是，RTP是一种协议，而ORTP是协议的软件实现（即写成库）。

（3）实质是一个视频服务器，工作时客户端和服务器实时传递视频数据。

VLC播放器在这里即为客户端。

（4）一般认为RTP工作在传输层，但RTP其实比TCP/UDP高一个层次。

（5）RTP（及RTCP）的实现由国际标准RFC3550规定，只要符合协议谁都可以写一个RTP的实现。

二、ORTP库的移植

1、准备源码

（1）下载ortp源码：https://github.com/dmonakhov/ortp

OPTP库里面最关键的是include，src和src/test这三个文件夹，相应的数据结构和头文件存放在include/ortp目录下；src里面实现了一些功能函数；src/test是示例代码。
ORTP库实现了RTP和RTCP协议，前者负责传输视频，后者负载视频传输的质量控制、同步、协调等。

（2）将下载好的ortp-master.zip文件通过共享文件夹存放到ubuntu合适的目录，并解压。

zip文件使用unzip命令解压。
这里解压到的目录是/root/hisidk/ortp-master。

2、源码修改

（1）增加H.264格式的payload支持。

在src/avprofile.c中357行添加：rtp_profile_set_payload(profile,96,&payload_type_h264);
“：set nu” 显示行号
“：357”表示定位到第357行

3、配置和编译、安装

（1）进入ortp目录（/root/hisidk/ortp-master/）执行./autogen.sh

错误1：./autogen.sh: line 44: libtoolize: command not found

解决：sudo apt-get install libtool*
ubuntu得能够上网。配置方法：先桥接到无线网卡（我的个人电脑是如此），然后配置/etc/network/interfaces文件，改为dhcp的形式。
GNU Libtool 可以容易的在不同的系统中建立动态链接库。它通过一个称为 Libtool 库的抽象，隐藏了不同系统之间的差异，给开发人员提供了一致的的接口。

错误2：libtoolize: error: Please install GNU M4, or 'export M4=/path/to/gnu/m4'.

解决：sudo apt-get install m4
M4是一个宏处理器，将输入拷贝到输出，同时将宏展开。宏可以是内嵌的也可以是用户定义的。除了可以展开宏，M4还有一些内建的函数，用来引用文件，执行Unix命令，整数运算，文本操作，循环等。M4既可以作为编译器的前端也可以单独作为一个宏处理器。

错误3：Automake - aclocal: command not found

解决：sudo apt-get install automake
主要用于创建makefile。

（2）继续执行./configure --prefix=/tmp/ortp --host=arm-hisiv300-linux

--host=arm-hisiv300-linux，指定了交叉编译工具链，所以工具链一定要安装好（安装好并导出环境变量PATH中）。
--prefix=/tmp/ortp表示最后安装到/tmp/ortp此目录下。

（3）执行“make && make install”

4、查看移植完的库和头文件

至此，移植结束。

三、RTP传输视频

1、在官方SDK的sample中添加rtp传输代码

（1）在venc/sample_venc.c中添加：s32ChnNum = 1;

本来有三路的，现在强制限制为1路。因为只是为了演示，没必要弄那么麻烦。

（2）在common/sample_common_venc.c中改了很多内容。

忽略修改的过程，将修改后的的文件sample_common_venc.c【1111】覆盖原目录的文件即可。

2、重新编译sample

（1）复制ortp头文件

（2）修改venc中Makefile，以便添加libortp的链接支持

原来的：

改后的：

（3）执行make，得到sample_venc可执行文件。

3、开发板中部署并运行测试

（1）部署（即拷贝）libortp.so到开发板中/usr/lib目录下（通过nfs挂载方式）。

（2）检查开发板中原有配置是否正确，譬如sensor是否对应实际。

（3）通过nfs挂载方式，在板载系统中运行/mnt/./sample_venc 0

（4）vlc中打开（媒体—》打开文件—》选择sdp文件）配置好的sdp文件【提取码ms4a】，看到实时图像就证明整个实验完成了。

注意这里window主机的有线IP设置为192.168.1.20，因为sdp文件里面要求的。当然也可以更改，但要注意相同。

//这是VLC软件的配置文件，它告诉VLC播放器接收到的数据是怎样的。
//这里只是一些配置项目，其实还可以有很多。
/*
m=vidio表示这是视频信息 8080是端口 RTP/AVP表明传输过来的网络协议 96表示是h264的
a=rtpmap：96 H264
a=framerate:25 这表示帧率
c=IN IP4 192.168.1.20 表示VLC所在的IP地址（window的ip地址），而非远端的（远端的在报文中有自己的IP地址）

原文链接：https://blog.csdn.net/oqqHuTu12345678/article/details/118454623