STM32CubeMX+Keil5按键操控LED

由于是记录学习过程，难免会有错漏，直接指出即可

STM32CubeMX+Keil5按键操控LED，使用的是STM32F103ZET6

首先按键本身性质需要处理，按键按下会有信号抖动，前沿抖动和后沿抖动，一般前后沿抖动都为5-10ms，如果不消除抖动，进行处理时会出现一次按键被识别成多次

其实电路里面就可以直接硬件消抖，硬件消抖是利用RC低通滤波滤掉，额，应该是用电容，效果好不好我也不知道，好像说效果不一定好，电容的选择也有影响，而且能应用的地方有限，最重要的问题是我这个板子上没有，所以选择软件解决

因为用按键控制LED，所以先看原理图确定引脚

LED引脚，由图可得LED0和LED1为可控LED，分别接着PB5和PE5，接地那个灯是电源灯，接电源即亮

按键（KEY）引脚，第一个按键(KEY_UP)连接的引脚WK_UP为PA0有唤醒功能，即可以把MCU从睡眠或低功耗模式中唤醒为正常模式，简单介绍一下，WK_UP给一个上升沿即可唤醒，在实际操作上即为按一下KEY_UP按键，至于怎么进入睡眠模式和其他更详细的，先不管，以后再说，说这么多的意思是，虽然可以用KEY_UP按键，但是我还是不用了

所以就用KEY0，KEY1，KEY2三个按键，分别连接的是PE4，PE3，PE2

很明显就和我一开始说的，根据原理图，这三个按键是直接接地，没有连接电容之类的可以硬件消抖，所以要从软件入手

打开STM32CubeMX进行引脚设置，先打开时钟

 选择debug方式，如果是使用板子的不要选择No Debug

设置LED的引脚PB5和PE5，设置为输出，为使LED不会接电就亮，初始电平为高

设置按键引脚PE4，PE3，PE2，设置为输入，因为按键另一边接地，所以按下按键就为低电平，所以内部上拉，设置为高电平，反之，如果按键接高电平的话，内部需要设置下拉，设置为低电平

判断一次按键电平然后延时一小会再判断一次，实现消除前沿抖动，选择导出

选择HAL库

导出然后打开，写入，实现的功能是按KEY0改变LED0亮灭，按KEY1改变LED1亮灭，按KEY2同时改变LED0和LED1亮灭

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
		if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port, KEY0_Pin) == GPIO_PIN_RESET)//检测到KEY0为低电平
		{
			HAL_Delay(10);//延时10ms
			if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port, KEY0_Pin) == GPIO_PIN_RESET)//检测到KEY0还为低电平
			{
				while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port, KEY0_Pin) == GPIO_PIN_RESET);//KEY0按下后状态维持到松开
				HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);//翻转LED0电平
			}
		}
		if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == GPIO_PIN_RESET)//检测到KEY1为低电平
		{
			HAL_Delay(10);//延时10ms
			if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == GPIO_PIN_RESET)//检测到KEY1还为低电平
			{
				while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == GPIO_PIN_RESET);//KEY1按下后状态维持到松开
				HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);//翻转LED1电平
			}
		}
		if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == GPIO_PIN_RESET)//检测到KEY2为低电平
		{
			HAL_Delay(10);//延时10ms
			if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == GPIO_PIN_RESET)//检测到KEY2还为低电平
			{
				while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin) == GPIO_PIN_RESET);//KEY2按下后状态维持到松开
				HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);//翻转LED0电平
				HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);//翻转LED1电平
			}
		}
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

然后实现出来是这样