采用ABF(Angle Based Flattening)方法进行UV的展开。--具体原版内容见《ABF plus plus Fast and Robust Angle Based Flattening》
UV展开可看为3d到2d的映射,而ABF采用保角的方式经可能的减少三角面的畸变。
过程:
误差:
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约束
三角形有效性:
平面有效性:
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重构性:
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用拉格朗日乘数构造函数( 点击打开链接):
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用牛顿法计算极值:

由于F的二阶导数大小是 4*三角面数 + 2*定点数,计算复杂度太高,进行简化:
大致思路是利用矩阵部分的特殊性,进行举证的拆解并分布计算,使计算

效果:


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