if cv2.waitkey(20)&0xFF==27:这个是看到一个大佬的，写的非常仔细，学到了一些东西。链接（写的很好，可以看看）版权声明：本文为JIAY_WX原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/JIAY_WX/article/details/110941036