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1. 准备环境
直接编译安装opencv一般是会报错的，有很多依赖工具需要先安装。主要是：cmake, build-essential, pkg-config, python-dev, python-numpy等，视自己情况而定。
$ sudo apt-get install build-essential cmake libopencv-dev libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy
2. 下载opencv3.0源码
直接去opencv.org（github） 上下载linux源码包：
$ wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.0.0-beta.zip
3. 解压组织、编译、安装
解压文件，新建一个文件夹用于安放编译结果，然后安装（选择安装在/usr/local下面）（这里最好把这个文件直接下载到/usr/local下面进行解压）
$ unzip opencv-3.0.0-beta.zip
$ cd opencv-3.0.0-beta
$ mkdir release
$ cd release
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON .. //注意CMakeList.txt在上一层文件夹
$ make -j $(nproc) // make -j 多核处理器进行编译(默认的make只用一核，很慢)，$(nproc)返回自己机器的核数
$ make install //把编译结果安装到 /usr/local的 lib/ 和 include/下面,上面一步过程比较长，这里要记得make install
4. 环境配置
可编辑文本配置部分：/etc/ld.so.conf.d/ 添加 opencv.conf 文件，记录库安装位置；更新配置
$ cd /etc/ld.so.conf.d
$ sudo vi opencv.config
// insert "/usr/local/lib" :wq
$ sudo ldconfig
有的地方说，需要配置/etc/bash.bashrc 中PKG_CONFIG_PATH 环境变量，貌似不需要。
（貌似，上面的opencv.conf都不用配置。只要 make install 就会在/usr/local/lib/pkgconfig下面产生opencv.pr的包含、链接配置）。
检查包含、链接配置是否正确：
$ pkg-config opencv --cflags --libs
$ -I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include /usr/local/lib/libopencv_calib3d.so /usr/local/lib/libopencv_core.so /usr/local/lib/libopencv_features2d.so /usr/local/lib/libopencv_flann.so /usr/local/lib/libopencv_highgui.so /usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so /usr/local/lib/libopencv_imgproc.so /usr/local/l ib/libopencv_ml.so /usr/local/lib/libopencv_objdetect.so /usr/local/lib/libopencv_photo.so /usr/local/lib/libopencv_shape.so /usr/local/lib/libopencv_stitch ing.so /usr/local/lib/libopencv_superres.so /usr/local/lib/libopencv_ts.a /usr/local/lib/libopencv_video.so /usr/local/lib/libopencv_videoio.so /usr/local/l ib/libopencv_videostab.so