1，打开WorkBench，双击Modal，生成右边的表格 

2， 右击Geometry，import一个模型，我这里已经添加了就变成了另一个选项

 3，双击Model，打开开始编辑

 4，打开之后选择材料，默认结构钢

 5，连接部分设置好机构的连接

如果不设置连接，就是自由模态，前六阶会非常接近0，因为是刚体的三个平动跟三个转动，属于刚体位移。 

 6，点击Mesh之后，上面再点击Generate Mesh

 Mesh之后的形状：

7，右击Solution开始计算，这里已经计算完成了就是这样

8，算完之后出现下图

如果自由模态出现的是几乎都为0：

9，Solution中插入一个Deformation->Total

 10,设置Mode为1

 11，右击Solution，计算所有结果，这里已经算完了就没显示

 算完之后如下图：

 12，添加6个Mode从1到6，再重新计算

13，点击其中一个Deformation，点击运行，这个模型就会对应震动

补充：如果想要计算更高阶的模态，在Analysis Settings中修改。