STM32 - HAL笔记（二）：EXTI中断

基础知识

概述

• ARM Cortex M3内核支持256个中断，包括16个内核中断和240个外设中断，拥有256个中断优先级别
• STM32的中断通道可能会由多个中断源共用，因此在中断服务函数入口处需要判断中断源
• STM32中有两个中断优先级概念，抢占优先级和响应优先级，每个中断都应指定这两个优先级
  
  

外部中断

• 16个外部中断源EXTI0 ~ EXTI15，对应7个中断向量，即7个中断服务函数

  • EXTI0、EXTI1、EXTI2、EXTI3、EXTI4：专用
  • EXTI5 ~ EXTI9：共用
  • EXTI10 ~ EXTI15：共用

• 触发条件

  • 上升沿触发
  • 下降沿触发
  • 双边沿触发

__weak

• STM32中的关键字，可用于修饰变量或函数
• 当一个函数前面加上__weak这样的修饰符以后，允许用户在其它文件中定义一个和__weak修饰过的一模一样的函数，最终当编译器编译的时候，会选择用户定义的函数，如果用户没有重新实现这个函数，则编译器就会去执行带__weak修饰的函数
• 详细内容
  
  

API

/*
 * @Descript	中断回调函数
 * @param		GPIO_Pin		引起中断的引脚	
 * @return		void
*/
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);

Demo

1. 在STM32Cube中设置相关管脚

2. 选择触发方式、上/下拉

3. 点击NVIC使能中断

4. 在main函数中复写HAL_GPIO_EXTI_Callback函数

   //main.c
   void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
       switch(GPIO_Pin){
           case GPIO_PIN_x:
               //what you want to do
               break;
           //...    
       } 
   }