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51单片机中断学习总结
51单片机包含：
2个外部中断（外部中断0，外部中断1）
2个内部定时/计数器（T0，T1）
1个串行口中断
52比51多一个内部定时/计数器（T2）
单片机中断级别
| 中断源 | 默认中断级别 | 序号（C语言用） |
|---|---|---|
| INT0—外部中断0 | 最高 | 0 |
| T0—定时器/计数器0中断 | 第2 | 1 |
| INT1—外部中断1 | 第3 | 2 |
| T1----定时器/计数器1中断 | 第4 | 3 |
| TX/RX—串行口中断 | 第5 | 4 |
| T2—定时器/计数器2中断 | 最低 | 5} |
中断：单片机正常执行程序时，接受到中断，停止当前的正常工作去处理突发情况，处理完成之后，在回到原来的地方执行程序。
可能有一点抽象，我们来举个生活中的列子：
例如你在房间玩电脑游戏，突然你的家人来喊你出来吃饭，吃完饭后你有回去继续完电脑游戏了，这种就是中断，然且还是外部中断（中断信号源来自与外界）。
那么什么是内部中断？
例如你最近总感觉完游戏时间长了眼睛难受，你给自己定了一个时间，玩一个小时休息一下。这种就是内部中断，或者叫做内部定时/计数。
外部中断
外部中断是由外部信号触发，外部中断0和外部中断1是由单片机P3.2和P3.3引脚输入有效的中断请求信号。
外部中断的触发
触发方式分为两种：电平触发（低电平）和边沿触发（下降沿），触发方式的寄存位在单片机的寄存器TCON的低四位中：
| D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 | TCON |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TF1 | TR1 | TF0 | TR0 | IE1 | IT1 | IE0 | IT0 |
IT0 ：外部中断0触发方式控制位：
IT0 = 0 低电平触发 IT0 = 1 下降沿触发
IE0 ：外部中断0请求标示位
IT1 ：外部中断0触发方式控制位：
IT1 = 0 低电平触发 IT1 = 1 下降沿触发
IE1 ：外部中断1请求标示位
外部中断的控制
外部中断的使能，简单理解就是允许外部中断接受到外部信号源。
51单片机通过一个IE寄存器控制：
| D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 | IE |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EA | — | ET2 | ES | ET1 | EX1 | ET0 | EX0 |
EA：单片机cpu中断允许位，当EA = 1时，cpu中断允许。当EA =0时，cpu屏蔽所以中断。
这个有点像我们家里的电源总开关，总开关打开，其他开关才能正常使用。
EX0：外部中断0的中断控制位，EX0 = 1，外部中断0允许，EX0 = 0，屏蔽外部中断0。
EX1：外部中断1的中断控制位，EX1 = 1，外部中断1允许，EX1 = 0，屏蔽外部中断1。
中断优先级控制：设置每一个中断的优先级为高优先级或者低优先级，从而实现中断嵌套。
寄存器IP：
| D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 | IP |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| — | — | PT2 | PS | PT1 | PX1 | PT0 | PX0 |
PX0：外部中断0的优先级控制位，PX0 = 1，高优先级，EX0 = 0，低优先级。
PX1：外部中断1的优先级控制位，PX1 = 1，高优先级，EX1 = 0，低优先级。
外部中断的处理过程
1、初始化，确定使用的外部中断，触发方式，允许中断
例如：使用外部中断0，采用电平触发的方式
IT0 = 0; //采用电平触发的方式
EA = 1; //cpu中断允许
EX0 = 1; //外部中断0允许
2、等待外部信号源的产生（p3.2，p3.3接口连接外部设备）
3、中断响应，执行中断函数，执行完返回原来的位置
定时/计数器
定时/计数器的工作原理
每一个定时/计数器有一个计数时钟信号，计数控制开关，N位计数器，计数溢出标志位组成。
当计数时钟信号（脉冲）产生的时间确定，那么对信号计数，即可实现定时，为了更好说明，这里也举个例子：我想大家知道中国国代的一种记录时间的方法：使用水滴，因为发现每一滴水滴滴下的时间时差不多，最后总计滴下的水的多少从而知道过了多长时间，当然这种方法用于记录时间存在误差。
但单片机内置晶振，例如12MHZ的晶振，它的周期等于1/12000000。如果是12分频，单片机的时钟周期T 等于12*（1/1200000） = 1us
所以假设是16位计数器，初始a = 100，那么定时t
t = T *(2^N-a) = T *(2^16-100) us
定时/计数器的工作方式设置（TMOD）
| D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 | TMOD |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GATE | C/T | M1 | M0 | GATE | C/T | M1 | M0 |
M1 M0：工作方式设置位，定时/计数器四种工作方式：
| M1M0 | 工作方式 说明 |
|---|---|
| 0 0 | 方式0 13位定时/计数器 |
| 0 1 | 方式1 16位定时/计数器 |
| 1 0 | 方式2 8位自动装载定时/计数器 |
| 1 1 | 方式3 T0分成两个独立的定时/计数器，T1停止计数 |
0 0 方式0 13位定时/计数器
0 1 方式1 16位定时/计数器
1 0 方式2 8位自动装载定时/计数器
1 1 方式3 T0分成两个独立的定时/计数器，T1停止计数
C/T ：定时/计数模式选择位
C/T = 0为定时模式
C/T = 1为计数模式
GATE：门控位
GATE = 1 启动定时/计数器受外部中断引脚（P3.2，P3.3）上电平影响。必须为高电平
GATE = 0 启动定时/计数器不受外部引脚影响
定时/计数器的启动和中断申请控制（TCON）
| D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 | TCON |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TF1 | TR1 | TF0 | TR0 | IE1 | IT1 | IE0 | IT0 |
高四位为定时/计数器的计数启动和溢出标志位。
TR0：定时/计数器0的运行控制位，当GATE= 0时，TR0 = 1 启动T0；TR0 = 0 停止T0。
TF0：定时/计数器0的溢出标志位，溢出时TF0 = 1，同时计数器清零。
TR1：定时/计数器1的运行控制位，当GATE= 0时，TR1 = 1 启动T1；TR1 = 0 停止T1。
TF1：定时/计数器1的溢出标志位，溢出时TF1 = 1，同时计数器清零。
四种工作方式
方式0：M1M0 = 00
13位定时/计数器，由TL0的低5位和TH0的8位组成。TL0，TH0用于设置处置a
TL0溢出向TH0进位，TH0溢出，置位TCON中的TF0标志，向CPU发出中断请求。计数初值计算的公式为：
t = T *(2^13-a) T：单片机的时钟周期，a为初值。
方式1：M1M0 = 01
16位定时/计数器，由TL0的8位和TH0的8位组成。TL0，TH0用于设置处置a
TL0溢出向TH0进位，TH0溢出，置位TCON中的TF0标志，向CPU发出中断请求。计数初值计算的公式为：
t = T *(2^16-a) T：单片机的时钟周期，a为初值。
方式2：M1M0 = 10
8位自动装载定时/计数器。
t = T *(2^8-a) T：单片机的时钟周期，a为初值。
方式3：M1M0 = 11
T0分成两个独立的定时/计数器，T1停止计数
定时/计数器的初始化
1、确定TMOD（M0，M1），确定T0/T1的工作方式
2、计算初值，设置TH0，TL0或者TH1，TL1
3、打开定时器允许。例如定时器0：ET0=1
4、打开总中断：EA=1
5、打开定时器: TR0=1;