全景视觉空间直线检测_基于机器视觉的掌子面破碎程度快速评估及可视化

岩体图像直线段检测

直线段检测的直线段包含：1)爆破后产生的岩石断口，2)岩体结构线(节理、裂隙、层理)。一般地，可以分离为如下两种结果。

岩体表观破碎程度度量及可视化

采用图像窗口统计法，快速统计岩体表观破碎程度并可视化呈现，通常现场判断破碎程度，往往也主要依赖于人工观察，期望通过机器视觉方法快速做出准确判断，于是做了这么个方法。

结合开挖面场景分割模型实现掌子面破碎程度快速评估

之前介绍过隧道开挖面全景分割，基于深度卷积神经网络，我们训练了一个智能分割开挖面场景的模型，现在派上用场了，目前能够实现对大多数开挖面场景区域的高精度快速分离。

示例图片来源网络：https://ss2.meipian.me/user/4105962/c7c3c70167f00001694415901cb516c8.jpg

应用：

窗口统计法，窗口大小对整体分布趋势的影响不大，只是算法在可视化表达时，热力图扩散半径与窗口大小相关。