使用Opengl绘制三角形

三角形的平移和旋转

对三角形的三个坐标矩阵化，之后乘相应操作的矩阵得到平
移/旋转后的三角形矩阵，并用Opengl函数库进行绘制。

注意：并未使用Opengl中自带的平移与旋转函数。而是根据原理理解后写出的具体操作。

// An highlighted block
// sanJiaoxing.cpp: 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include<GL/glut.h>
#include<iostream>
#include<stdlib.h>
#include<math.h>
using namespace std;
float dx, dy, dj;
float sanjiao_chu[3][3] = { 50,25,1,150,25,1,100,100,1 };//原来的三角形
float sanjiao_zhong_ping[3][3] = { 0 };
float sanjiao_zhong_zhuan[3][3] = { 0 };

void init(void)
{
	glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
	glShadeModel(GL_SMOOTH);
}

void draw_triangle(float sanjiao[][3])//画三角形
{
	glColor3f(0.2, 0.7, 0.30);
	glBegin(GL_TRIANGLES);//画出三角形，为混合色填充方式
	glShadeModel(GL_SMOOTH);
	glVertex2f(sanjiao[0][0], sanjiao[0][1]);
	glColor3f(0.4, 0.5, 0.60);
	glVertex2f(sanjiao[1][0], sanjiao[1][1]);
	glColor3f(0.9, 0.7, 0.8);
	glVertex2f(sanjiao[2][0], sanjiao[2][1]);
	glEnd();
}

void chengfa(float sanjiao1[][3], float sanjiao2[][3], float sanjiao3[][3])//矩阵相乘，结果放到sanjiao3中，sanjiao3为全局变量中的结果
{
	for (int i = 0; i < 3; i++)
	{
		for (int j = 0; j < 3; j++)
		{
			for (int k = 0; k < 3; k++)
			{
				sanjiao3[i][j] += sanjiao1[i][k] * sanjiao2[k][j];
			}
		}
	}
}

void pingyi(void)
{
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
	float ping[3][3] = { 1,0,0,0,1,0,dx,dy,1 };
	chengfa(sanjiao_chu, ping, sanjiao_zhong_ping);
	draw_triangle(sanjiao_chu);
	draw_triangle(sanjiao_zhong_ping);
	glFlush();
}

void xuanzhuan(void)
{
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
	float jiaodu;
	jiaodu = dj / 180 * 3.14;
	float zhuan[3][3] = { cos(jiaodu),sin(jiaodu),0,-sin(jiaodu),cos(jiaodu),0,0,0,1 };
	chengfa(sanjiao_chu, zhuan, sanjiao_zhong_zhuan);
	draw_triangle(sanjiao_chu);
	draw_triangle(sanjiao_zhong_zhuan);
	glFlush();
}


void mulu()
{
	int choose;
	cout << "1.平移" << endl << "2.旋转" << endl;
	cin >> choose;
	switch (choose)
	{
	case 1:
		cout << "输入平移距离dx，dy：" << endl;
		cin >> dx >> dy;
		glutDisplayFunc(pingyi);
		break;
	case 2:
		cout << "输入旋转角度：" << endl;
		cin >> dj;
		glutDisplayFunc(xuanzhuan);
		break;
	default:
		cout << "输入错误" << endl;
		break;
	}
}

void main(int argc, char** argv)
{
	glutInit(&argc, argv); //初始化glut
	glutInitDisplayMode(GLUT_DEPTH | GLUT_SINGLE | GLUT_RGBA); //设置窗口的模式－深度缓存，单缓存，颜色模型
	glutInitWindowPosition(100, 100); //设置窗口的位置
	glutInitWindowSize(500, 500); //设置窗口的大小
	init();
	glutCreateWindow("3D Tech- GLUT Tutorial"); //创建窗口并赋予title
	glMatrixMode(GL_PROJECTION);
	gluOrtho2D(-250, 250, -250, 250);
	glMatrixMode(GL_PROJECTION);
	mulu();
	glutMainLoop(); //进入循环等待
}