【ROS机器人开发实践1】ros_exploring-master功能包编译过程中遇到问题解决

1、根据《ROS机器人开发实践》书中例子，将robot_mrobot包中的5个功能包拷贝到新建src目录下，编译后存在问题。

 2、执行catkin_make

解决办法：

sudo apt-get install ros-kinetic-ecto

解决办法：

sudo apt-get install ros-kinetic-manipulation-msgs

 解决办法：

sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-ros-perception

 解决办法：

sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-ros-planning-interface

 解决办法：

sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-control 

 解决办法：

sudo apt-get install libasound2-dev

安装后还是有问题，那么卸载掉重新安装

sudo apt-get purge libasound2-dev 

sudo apt-get install libasound2-dev

 提示缺少库，不是系统库，找到后复制到系统库中即可

sudo find / -name libmsc.so

根据自已路径情况复制

sudo cp /home/laing/ros_exploring-master/robot_perception/robot_voice/libs/x64/libmsc.so

 3、最后执行catkin_make，安装完毕，成功。