在计算机编程过程中，各种进制的转换很多，二进制转为十进制在C语言中有强制转换的方式。在CAN报文解析的时候，从数据中取出的二进制端，长度可能不是正好一个字节，这个时候如果要求数据是有符号的，需要单独写程序。
首先我们需要理解有符号和无符号变量的区别，以1个字节十进制为例，有符号的取值范围为-127~+127，无符号取值范围为0-255；那么同一组二进制数据在转成有符号和无符号变量时有什么关联呢？
通常我们将二进制数据进行反码、补码计算，再进行转换，计算比较复杂。
假设一个二进制数据为100000110；长度L为9；转为无符号十进制X为262
转为有符号十进制Y简单算法如下公式：
如果十进制数字小于2的8次方，Y = X (X ＜ 2^(L-1))；
如果十进制数字小于2的8次方，Y = X - 2^(L-1) (X ≥ 2^(L-1))；
由此，Y = -6
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